幕末から明治へ日本を動かす契機となった鳥羽伏見の戦い。旧幕府軍の先鋒として戦った新選組・土方歳三は、薩長に怒りを覚える一方、旧幕府軍内部の矛盾にも苦しみました。意思決定のできない首脳部、状況をわきまえない命令、相次ぐ味方の裏切り…。慶応４年（１８６８）１月６日正午、ついに撤退せざるを得なくなります。兵力では勝る旧幕府軍が、なぜ、どのように敗れたのか。土方歳三の目を通して、敗北のその時に迫ります。

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