参勤交代で江戸にやってきた高野藩士・酒田伴四郎（瀬戸康史）は、正体不明の中間に出会う。天真らんまんで思ったことをすぐ口にする伴四郎は、その中間を怒らせてしまう。一方、常に出世をする機会をうかがっている叔父の平三（平田満）が、藩主・松平茂照（草刈正雄）に干物を献上したことで家中に騒動が勃発。その事態収拾のため、なぜか伴四郎は殿のために料理を作ることに。しかし伴四郎は料理はずぶの素人だった！

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