官軍の指揮をとる西郷吉之助は、徳川勢に対して臨戦態勢に入いりました。劣勢の慶喜は江戸へ戻り、立て直しを図ろうとします。しかし、江戸に着いた慶喜は敗戦を認め、勝海舟を使者に送りました。吉之助は七か条の条件を示して海舟と話し合い、江戸城総攻撃は中止されました。慶応４年（１８６８）４月、江戸城は無血開城され、ついに徳川幕府は滅亡しました。

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