剣豪・坂崎磐音（山本耕史）は、妻・おこん（中越典子）と８歳の息子・空也と、江戸で剣術道場を開き、幸せに暮らしていた。そこに、磐音の宿敵でもある時の権力者・田沼意次（長塚京三）打倒のために、白河藩主・松平定信（工藤阿須加）が弟子入りを願い出る。それを知った意次一派は、次々と磐音に刺客を送りつけてくる。家族を守るため、再び磐音は剣を抜くのだった。

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