現代に戻った唯（黒島結菜）は、若君・忠清（健太郎）がまもなく合戦で命を落とす運命と知り、再びタイムスリップして救おうと決意する。その熱意に弟の尊（下田翔大）は、唯のために新たなグッズを発明する。戦国に戻った唯は、吉乃（ともさかりえ）のもとで農民の暮らしにたくましくなじんでいく。一方、羽木家では隣国との争いが続いていた。奪われた城を取り戻す好機を忠清に知らせたのは、兄の成之（松下優也）だった。

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