闇夜にまぎれ、堤館と山木館を立て続けに襲撃した源頼朝（大泉洋）の一党。見事に首級を上げ勝利した頼朝は北条義時（小栗旬）の知恵を借り坂東での政の第一歩として土地の分配を始める。だが、これを知った平家方が激怒。相模では、奉行を務める大庭景親（國村隼）が梶原景時（中村獅童）ら３千の兵を率いて出陣。伊豆でも、頼朝討伐に燃える伊東祐親（浅野和之）が兵を率いて動きだす。対する頼朝は全軍を率い鎌倉を目指すが…。

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