鎌倉入りを果たした源頼朝（大泉洋）の一党。敵対した平家方を捕らえるため、頼朝は競わせるように和田義盛（横田栄司）と畠山重忠（中川大志）を派遣。これを知った北条義時（小栗旬）と三浦義村（山本耕史）は、祖父・伊東祐親（浅野和之）と八重（新垣結衣）を救うため、急ぎ伊東へと向かう。そのころ平家の追討軍が東海道を進軍。甲斐では、義時の父・時政（坂東彌十郎）が武田信義（八嶋智人）に出陣の約束をとりつけるが…。

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