故郷の岡崎へ戻った松平元康（松本潤）は、打倒・信長（岡田准一）を決意するが、弱小の松平軍はまったく歯が立たない。一方、今川氏真（溝端淳平）は援軍をよこさず、本多忠勝（山田裕貴）らは、織田に寝返るべきと言い始めるが、駿府に瀬名（有村架純）を残す元康は、今川を裏切れないと悩む。そんな中、伯父の水野信元（寺島進）がある人を連れて来る。それは１６年前に生き別れた元康の母・於大（松嶋菜々子）だった。

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