嘉永５年（１８５２年）秋、龍馬（福山雅治）は江戸行きを父・八平（児玉清）に願いでる。しかし八平は龍馬に堤防工事の差配役を命じる。半平太（大森南朋）や弥太郎（香川照之）も江戸行きを夢見るが、それぞれの事情が許さなかった。加尾（広末涼子）に縁談が舞い込み、悩んだ加尾は龍馬に告白する。一方、堤防工事は百姓たちの争いで遅々として進まず、困り果てた龍馬は策を企てる。八平は、そんな龍馬をひそかに見守っていた。

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