龍馬（福山雅治）は加尾（広末涼子）に会うために京都へ向かう。武市（大森南朋）も京に入り、三条実美（池内万作）に会い、幕府に攘夷を実行させるため、勅命を持って江戸に行くことを提案する。収二郎（宮迫博之）は加尾に龍馬と会うなと告げるが、再会したふたりは一夜をともにする。そのころ、岡田以蔵（佐藤健）は暗殺を繰り返していた。加尾と龍馬、以蔵はもはや昔のようには戻れないと悟り、龍馬は江戸へと旅立っていく。

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