勝塾で航海術を学ぶ龍馬（福山雅治）たち土佐藩士に、勤王党弾圧を始めた山内容堂（近藤正臣）から帰国命令が届く。帰国を拒む龍馬たちは再び脱藩の身となってしまう。なつ（臼田あさ美）が「以蔵（佐藤健）を捜してほしい」と、龍馬たちを訪ねてくる。以蔵を捜しに京に向かった龍馬は、扇岩という宿屋に泊まり、そこでお龍（真木よう子）という女性と出会う。お龍の妹たちが、ならず者に連れ去られたと聞いた龍馬は…。

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