神戸海軍操練所が完成し、龍馬（福山雅治）らは航海術の訓練に打ち込む。その中で、望月亀弥太（音尾琢真）はひとり思い悩んでいた。攘夷（じょうい）派が京を追われ、かつての勤王党の仲間たちは弾圧を受けていた。土佐では武市（大森南朋）が後藤象二郎（青木崇高）の厳しい追及を受けていた。亀弥太は操練所を抜け出し、京の池田屋に潜り込む。龍馬は亀弥太を操練所に連れ戻すため京に向かうが、亀弥太は新選組に襲撃される。

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