下関に来なかった西郷（高橋克実）を追い、京に来た龍馬（福山雅治）と中岡（上川隆也）だったが、薩摩藩邸には入れず、龍馬は寺田屋へ。そこで龍馬は、お龍（真木よう子）が新選組・近藤（原田泰造）の酒の相手をさせられているのを救う。千葉重太郎（渡辺いっけい）も龍馬を追いかけ寺田屋に来たが、龍馬が大きな仕事に挑んでいると知り江戸へ去る。西郷に会った龍馬は、再び薩長を結びつけるため、思いがけない策を提案する。

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