薩摩の島津久光が上洛（じょうらく）して、これまでの幕府の政策を批判した上で、慶喜を将軍後見職とし、さらに松平春嶽（しゅんがく）を大老に就任させるとした幕政改革を訴え、朝廷から勅旨を賜ります。江戸では、老中たちが久光の建白書の取り扱いに苦慮し、勅使到着の前に慶喜や安政の大獄で処分を受けた者たちの罪を免じて改革案のなし崩しを図ります。慶喜は謹慎を解かれて登城し将軍・家茂（いえもち）に初めて対面します。

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