薩長同盟が結ばれた直後、寺田屋で襲われ負傷した坂本龍馬（小栗旬）は薩摩藩に保護されお龍（水川あさみ）とともに療養のため鹿児島に渡り西郷家を訪ねる。糸（黒木華）は、龍馬とお龍の奔放で大胆な行動に驚かされる。吉之助（鈴木亮平）といまだに夫婦らしい時間を持てていない糸は、お龍の龍馬へのまっすぐな愛に心を動かされる。一方、幕府が第二次長州征伐に動きだす中、薩摩藩はイギリス公使パークスを迎えることに。

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