明治２年、隠居し薩摩で穏やかな日々を過ごしていた西郷隆盛（鈴木亮平）は、奄美大島から９歳になる息子菊次郎（城桧吏）を薩摩に引き取る。しかし、菊次郎は継母となった糸（黒木華）とその息子寅太郎にも遠慮し心を開かない。一方、明治新政府は版籍奉還など急激な改革を進め、不平士族や農民たちの反乱が各地で起こっていた。そんな時、大久保利通（瑛太）は従道（錦戸亮）に、隆盛を上京させるよう説得させる。

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