期間雇用で武家や商家の台所を預かる渡り用人・唐木市兵衛（向井理）は、かつて“相馬の鷹（たか）”と呼ばれた老侍・中江半十郎（寺尾聰）に仕えることになる。半十郎は娘の節（山本美月）と共に、北相馬藩の勘定人だった息子・作之助（中山麻聖）の死の真相を知ろうとしていた。そこには将軍家から嫁いだ北相馬藩の正室・桝の方（斉藤由貴）の影が。卑劣なわなの待つ江戸藩邸に独り乗り込もうとする半十郎。果たして市兵衛は！？

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