父・与惣次郎（三宅弘城）を斬った光圀（山本耕史）を許せない了助（黒川想矢）は義仙（舘ひろし）に連れられ日光へ旅に出る。江戸で気をもむ光圀を心配する正室・泰姫（松本穂香）。日光に逃げのびた氷ノ介（加藤シゲアキ）は首領・極大師（本田博太郎）と江戸に戻る決意をする。一方、了助らに襲いかかったのは忍びのりん（中嶋朋子）。江戸では氷ノ介とたもとを分かち強盗を繰り返す鶴市（坪倉由幸）を光圀が追っていた。

(C)NHK