挙兵した源頼朝（大泉洋）に対し、追討軍を送る平清盛（松平健）。後白河法皇（西田敏行）は地図を広げ、丹後局（鈴木京香）らと戦況を占う。一方、奥州を立った義経（菅田将暉）は、兄・頼朝との対面を夢見て歩みを進めていた。その頃坂東では、上総広常（佐藤浩市）らを加え勢いを増す頼朝が、鎌倉を目指して進軍。頼朝の命を受けた北条義時（小栗旬）は、武田信義（八嶋智人）を味方に引き入れるため、再び甲斐へと向かう。

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