千石健人（中村蒼）は、田舎町で食堂を営む相模弥生（斉藤由貴）から、グルメサイトの記事についてクレームを受け苦境に立っていた。そんな時、会社の先輩で歴女の岸野凛子（橋本マナミ）から、「史上最も失敗し挽回した武将」と称される仙石権兵衛の存在を教えられる。くしくも姓は同じ「センゴク」。興味を持った健人は、権兵衛の生きざまから、リーダーとしての心得を学び、自分らしい生き方を考えるようになる。

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