源頼朝（大泉洋）の上洛が決まり命に従い随行する義時（小栗旬）。大軍を率いて念願であった京へと上った頼朝は、後白河法皇（西田敏行）、九条兼実（田中直樹）と会談。今後の世のあり方を思い描く。そんな中、自分たちには利益のない上洛に、三浦義澄（佐藤Ｂ作）、岡崎義実（たかお鷹）、千葉常胤（岡本信人）らが不満を募らせていた。一方、比企能員（佐藤二朗）は比企家の地位を盤石にするため、一族の比奈（堀田真由）を…。

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