二代将軍徳川秀忠の嫡男・家光（幼名・竹千代）を深い愛情で育てた乳母・春日局。しかし、秀忠と母のお江（ごう）は次男の忠長をかわいがります。周囲も忠長を将軍後継者と見て、家光と春日局は冷遇されます。春日局は家康に、家光こそ三代将軍にすべきと直訴。慶長１６年（１６１１）、これに心を動かされた家康は、家光を将軍後継者と公言します。春日局の遺品や手紙を紹介しながら、長期安定政権の礎となったその時を描きます。

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